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1、主体框架：这是擦窗机器人的基础结构，通常是由轻质而坚固的材料（如铝合金或塑料）制成，用于支撑整个机器人。
2、驱动轮和行进机构：这是擦窗机器人的移动部分，负责在窗户上移动，驱动轮通常由电机驱动，行进机构则负责控制机器人的方向和速度。
3、吸附稳定机构：这个机构负责保证机器人在窗户上的稳定性和安全性，防止机器人从窗户上掉落，常见的吸附方式有真空吸附、磁吸附等。
4、擦窗装置：这是擦窗机器人的核心部分，包括擦拭头和清洁布（或擦拭纸），擦拭头通常有多种模式（如旋转擦拭、振动擦拭等），清洁布可以是可更换的或是通过洗涤重复使用的。
5、控制系统：包括硬件和软件系统，负责控制机器人的所有功能，硬件系统包括电路板、传感器等，软件系统则是控制机器人行动和擦窗操作的程序。
6、电池：为机器人提供动力，通常是锂电池，可以通过充电站或USB接口进行充电。
擦窗机器人的设计方案主要包括以下几个步骤：
1、确定需求：明确擦窗机器人的使用场景、窗户类型、窗户脏污程度等需求。
2、设计主体框架：根据需求选择合适的材料和设计形状，保证机器人的强度和稳定性。
3、设计驱动和行进机构：选择合适的驱动方式和行进机构，保证机器人在窗户上的移动平稳、灵活。
4、设计吸附稳定机构：根据窗户类型和场景选择合适的吸附方式，保证机器人的安全性。
5、设计擦窗装置：选择合适的擦拭方式和清洁材料，保证擦窗效果。
6、控制系统设计：包括硬件和软件系统的设计，实现机器人的自动化控制和操作。
7、原型制造和测试：根据设计方案制造原型，进行实际测试，根据测试结果进行改进和优化。
8、最终生产和市场推广：完成最终设计，进行生产，并进行市场推广。
仅为一般性的设计方案和结构组成，具体的细节可能会因不同的设计和生产需求而有所变化。